摘要： 焦炉机械车辆无人化一直是焦化行业智能化的主攻方向，多数焦化企业的焦炉车辆自动化水平只能达到“四
车联锁”水平，能实现走行自动化、单车自动化以及中控室集中控制。金鼎煤焦化先后攻关了车辆自动走行、精准对
位、地面协调控制、炉门自动清扫、车辆安全保护等技术难题，实现了系统车辆无人化改造，可实现按计划自动装煤
推焦作业，自动化率达98% 以上。
中图分类号:
魏松波 苏旭峰 孙计兵 张子鹏 赵学钧. 顶装焦炉机械车辆无人化的研究和实践[J]. 燃料与化工, 2025, 56(5): 26-29.
