%A 丁洪旗1 刘学聪2 %T 基于AGV小车的硫铵智能仓储系统研究 %0 Journal Article %D 2019 %J 燃料与化工 %R %P 50-52 %V 50 %N 4 %U {https://journal03.magtechjournal.com/Jwk3_rlyhg/CN/abstract/article_9576.shtml} %8 2019-07-23 %X

针对硫铵生产,设计了智能仓储系统,主要包括硫铵包装自动化、搬运自动化、出货自动化以及仓储管理系统。具有仓储管理、AGV设备管理、任务调度、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制等功能。